Vakuuminiai griebtuvai

Kiekvienam robotui - manipuliatoriui reikalingi griebtuvai (griper), kurie leidžia reikiamą produktą pakelti ir pernešti į jam paskirtą vietą. Įmonė Techvitas siūlo patiems sukonstruoti ranką robotui, panaudojant kompanijų Piab ir Bosch Rexroth komponentus.
Piab, Švedijos kompanija, kuri turi platų asortimentą produktų, skirtų darbui su vakuuminiais siurbtukais, vakuuminiais ežektoriniais siurbliais ir kitais tvirtinimo bei montavimo elementais.
Bosch Rexroth kompanijos aliuminio produktus galima panaudoti griebtuvo rėmo konstrukcijos gamybai.
Vienas iš galimų griebtuvų konstravimo variantų - sujungti vakuuminius siurbtukus į vieną vakuuminę sistemą. Šio griebtuvo pagrindinis principas - yra sistemos naudojimas; vieno ežektorinio siurblio sujungimą su vakuuminiu filtru bei siurbtukais. Taip pat pateikiame galimų produktų konfigūracijas.
Kairėje pusėje yra vakuuminė sistema, kur siurbliai naudojami kiekvienam siurbtukui, dešinėje - vienas centralizuotas siurblys visiems siurbtukams.

vakuumine sistema 

Pateikiami komponentai skirti vakuuminiams griebtuvams su vienu siurbliu.

PIAB vakuuminis siurblys Vakuuminis ežektorinis siurblys Piab. Šie Piab siurbliai turi patentuotą COAX technologiją - siurblyje yra montuojami "vamzdeliai" - ežektoriai. Vakuuminiai siurbliai pasižymi tuom, kad turi išplėčiamumą nuo vieno ežektoriaus iki šešiolikos. Tai leidžia pasiekti našumą nuo 20 m3/h iki 300 m3/h naudojant tik suspaustą orą. Nuoroda į siurblių pasirinkimą
PIAB siurbtukai Siurbtukai yra parenkami pagal keliamą medžiagą. Tačiau reikia atkreipti dėmesį į: keliamo produkto paviršių, svorį, kėlimo-judėjimo greitį, judėjimą vertikaliai - horizontaliai, ir temperatūrą. Norėdami parinkti siurbtuką galite rinktis ir pagal sritį kuriai pritaikytas atitinkamas siurbtukas. Nuoroda į siurbtukų pasirinkimą
filtras Filtras būtinas bet kokiam ežektoriniam siurbliui. Jei nėra galimybės sumontuoti Filtrą, tuomet yra privalomas sistemos prapūtimas kiekvieno ciklo metu, kad išvengti galimų nešvarumų, kurie per tam tikrą laiką užkiša ežektoriaus vakuuminius kanalus. Jei sistema yra su vienu siurbliu, filtras montuojamas šalia siurblio.
 el voztuvas Elektromagnetinis pneumatinis skirstytuvas BoschRexroth, naudojamas siurblio įjungimui. Ežektoriniam siurbliui reikalingas suspaustas oras, kurį privalo įjungti atitinkamas vožtuvas. Būtina atkreipti dėmesį jog vožtuvas privalo būti parinktas tokio galingumo, kad ežektoriniam vakuuminiam siurbliui atiduotu reikiamą kiekį suspausto oro.
voztuveliai Automatinio užsidarymo vožtuvai - tai technologija leidžianti palaikyti reikiamą vakuumo lygį vakuuminėje sistemoje, kai ne visi siurbtukai yra pačiupę produktą. Video nuoroda. Šie uždarymo vožtuvai gali būti įmontuoti į siurbtuko tvirtinimo sriegį arba sumontuoti pertraukiant vakuuminę žarnelę kuo arčiau siurbtuko.

 

Peikiami komponentai skirti vakuuminiuose griebtuvuose, kuriuose kiekvienas siurbtukas turi savo siurblį

pigrip Siurbtukai šiai sistemai dažniausiai parenkami iš piGRIP siurbtukų grupės, kadangi šie siurbtukai gali būti sukomplektuoti kartu su filtru, kuris yra apatinėje siurbtuko dalyje. Šis filtras privalomas sistemose kur ežektoriniaisiurbliai yra sujungti kartu su surbtuku. Nuoroda į siurbtuko parinkimą
pump Siurbliai parenkami pagal reikiamą galingumą, paviršių, siurbtuko dydį bei judėjimo greitį. Nuoroda į siurblio parinkimą. Šie vakuuminiai siurbliai gali būti lengvai montuojami ant griebtuvo rėmo, nes turi skirtingus tvirtinimo elementus.
blow-off Nuputimo vožtuvas veikia tik pasiekus didesnį slėgį nei 1 bar. Naudojant siurblius sumontuotus kartu su siurbtukais, nėra galimybės sumontuoti lengvai keičiamo filtro.  Kai siurbtukas paleidžia produktą, yra privalomas kiekvieno ciklo metu vakuuminės dalies prapūtimas. Praputimo metu yra pašalinami nešvarumai susikaupę ant siurbtuko filtro paviršiaus. Šis vožtuvas reikalingas tuo atveju jei greibtuve naudojamas daugiau nei vienas siurblys.
el voztuvas Šiai sistemai reikalingi du vožtuvai: vienas įjungia siurblį paduodamas suspaustą orą, antras duoda  prapūtimą į vakuuminę dalį.

 

Griebtuvo (griperio) rėmo konstrukcijai galima panaudoti Bosch Rexroth aliuminio profilius.

profilis Aliuminio profilis 45x90 viduje yra angą, kurią galima panaudoti kaip vakuuminį kanalą siurbtukams jei naudosime vieno siurblio sistemą. Jei konstruojame siurblius kartu su siurbtukais, tai šį kanalą galime panaudoti suspaustam orui perduoti, kuris įjungs ežektorinius siurblius.
galai Aliuminio profilio užbaigimo jungtys už sandarina kiaurymę kuri eina per visą profilį. Gale gali būti konstruojamas oro - vakuumo padavimas į kanalą. Sandariklis turi G1/2 sriegį.
isukimas Sujungimai skirti aliuminio profilio vakuuminiai angai sujungti su siurbtukais konstruojant griebtuvą.

 

Piab tvirtinimo elementai skirti siurbtukų tvirtinimui prie standartinių aliuminių profilių

tvirtinimas Tvirtinimo elementas kuris jungia aliuminio profilį bei siurbtuko laikiklį. Aprašymas
ilgiklis Lygio reguliatorius išorėje, turintis sriegį leidžianti tinkamai parinkti siurbtukų aukštį. Aprašymas
kompensatoriai Lygio kompensatorius su viduje integruotą spyruoklę. Šis montavimo elementas skirtas robotui. Dėl nelygaus produkto paviršiaus negalime suprogramuoti tikslaus atstumo. Šis kompensatorius pagal savo eiga pritaiko siurbtuką prie paviršiaus. Aprašymas 

 Dėl išsamesnės informacijos galite kreiptis Šis el.pašto adresas yra apsaugotas nuo šiukšlų. Jums reikia įgalinti JavaScript, kad peržiūrėti jį.

 

TechVitas © 2013